8月31日，地平线机器人发布2026年中报：营收20.55亿元，毛利13.56亿元，同比都涨了32.9%，毛利率66%。

背景是2026年上半年，国内乘用车零售掉了20.2%。

车市跌两成，它涨三成，这是上半年汽车产业链里少见的数字。那么增长从何而来？

营收比去年同期多出的5.09亿元里，3.90亿元来自授权及服务，1.19亿元来自芯片销售——四分之三的增量来自卖技术。

这正是地平线过去两年一直在讲的“ARM+Android”模式，今年上半年，它第一次在收入结构上兑现了。

▍芯片：基本盘守住了，升级还在路上

尽管车市总量缩水，但智驾正在变成标配，所以智驾芯片的总需求跌得远比车市轻。而地平线又是这个盘子里最大的供应商，还在继续抢份额，所以出货能逆势正增长。

按公司援引的第三方数据，它在自主品牌智驾芯片市场以31.9%排第一。

不过这个基本盘还处在“量大价低”的阶段。芯片均价420元左右，对应的主要是低阶ADAS芯片，管的是车道保持、自动跟车这类基础功能。

地平线在城市NOA的份额从2025年的17.9%涨到22.8%，排名从第三升到第二，仅次于英伟达。累计近500款定点里，中高阶接近130款。这些车陆续量产后，均价会跟着抬上去。

下半年出货也会明显重于上半年。在业绩会上，余凯给的指引是全年突破500万套，也就是说下半年至少280万套，比上半年多四分之一以上。

增量主要来自“一家头部新能源车企”，征程6M在其入门级智驾平台的份额下半年要做到七到八成。

国内自主品牌之外，地平线还在开两条新线。

一条是合资车企。

这块市场过去是国际Tier 1的市场，现在博世新一代多功能摄像头平台、智驾新程HCT Luna前视一体机都基于征程6B拿到了超千万套级订单，生命周期订单突破2000万套。

只是这批订单以低阶方案为主，高阶部分目前主要靠大众项目，要到2027年才放量。

另一条是出海。

上半年中国整车出口涨了65.3%，出口前六大车企地平线全覆盖，累计24个品牌、超60款出口车型定点。中国车开到哪，地平线的芯片就跟到哪。

▍授权：模式跑通了，客户还没公布

上半年授权及服务收入11.29亿元，同比增长52.7%，占总收入55%。去年同期这项收入约7.4亿元，还低于当时8.1亿元左右的芯片收入。

一年之内，两者位置对调。

授权及服务的业务线，是地平线把BPU（自研的智能计算架构）、芯片、基座模型、算法、工具链打包授权给客户，客户在这个底座上自己开发智驾系统。

对车企来说，可以不用从零造轮子地开启“自研”，对地平线来说，这笔钱没有硬件成本，毛利率比卖芯片高得多。

大众案例是“ARM+Android”模式的标杆案例。

双方合资公司酷睿程基于征程6和HSD做的高阶智驾方案已经量产，要上七款新电动车，L3级能力2027年下半年开始交付。按余凯的说法，15万以内就能买到搭载地平线大算力芯片、带城区智驾的大众车。

在资本层面，地平线赎回了大众持有的部分可转债，大众提前转股，持股9.9%并自愿锁定12个月。

除了大众，业绩会上余凯补了一句：授权客户还包括“世界最大的新能源车企”和“中国最大的合资车企”和“国际最大汽车零部件集团之一”。

客户不止一家，但这些客户除大众之外都还没点名。

▍高阶市场在考试，机器人还在铺路

地平线下一阶段能涨多少，主要看城市NOA。

城市NOA已经接棒高速NOA成为智能化升级的主线，而一辆车上最值钱的智驾部件就是芯片。

竞争格局也在变。地平线份额一年涨了5个百分点，和英伟达形成两强格局。余凯称英伟达虽然保住第一，份额比去年全年少了将近10个百分点。两者差距具体多少没有透露，但方向是地平线在追、英伟达在守。

业绩会披露，城市NOA软件HSD已经拿下中国销量前五的自主品牌全部定点，加上丰田、大众两家最大的合资车企。余凯的目标是2027年地平线芯片加上其IP赋能的车企自研芯片，合计做到高阶智驾芯片第一。

HSD V2.0搭载车辆的功能开启比例超过88%，说明买了的用户大多真的在用。舱驾融合芯片星空和操作系统KKClaw四季度量产。征程7计划2027年推出。

三条线同时推进，研发投入不会小，这也是投资者一直担心的地方。

业绩会上给了一个方向：上半年研发、销售、管理三项费用合计增速23.3%，低于收入增速，收入涨得比花钱快了。管理层重申：2028年左右盈亏平衡，全年收入目标50多亿元。

至于“物理AI基座”和“机器人时代”这个新定位，目前更多是方向而不是业绩。

承接这块业务的地瓜机器人是地平线的联营公司，已赋能超100种机器人品类、400多家客户，覆盖中国半数以上具身智能企业。但地瓜不并表，这些数字暂时不会进入地平线的收入，只以投资收益的形式体现。

回到这份中报。地平线上半年做成了两件事：在车市下行的年份守住了ADAS基本盘，把高阶份额做到了第二，同时让授权业务成为收入的主要来源。

前者是芯片公司的本分，后者是它区别于其他芯片公司的地方。

大众项目证明了卖技术这条路走得通。接下来要看的，是其他客户什么时候能像大众一样，出现在量产车上。

作者： 第一电动编辑部

来源：第一电动网（www.d1ev.com）