上证报中国证券网讯（记者 张雪）2026年被业界视为人形机器人从样机验证迈向规模化量产的关键转折年。在这一节点上，国内六维力传感器头部企业坤维科技于数月内连续完成B+轮和B++轮超亿元融资，投资方包括京国瑞、中银资产、亦庄国投、国投、中金资本、富士康、华泰紫金投资、金融街资本等产业与金融机构。日前，坤维科技创始人兼CEO熊琳接受上海证券报记者专访，就融资逻辑、技术壁垒、国产替代进程及资本市场预期等话题作出回应。 “不是为了上市而融资” “这一轮融资节奏确实较快，但背后有清晰的产业逻辑——不是为了上市而融资，而是为人形机器人爆发的窗口期储备弹药。”熊琳开门见山。 坤维科技成立于2018年，创始团队全部来自中国航天科技集团第十一研究院，拥有超过20年多轴力传感器研发经验。熊琳本人自2004年起从事六维力传感器研究，曾担任该院相关研发负责人。 熊琳表示，本轮引入产业与金融资本，核心目标有三：加速产能爬坡、深化产业链协同、夯实技术护城河。在产能方面，公司去年底六维标定产能为1.5万台/年，今年上半年扩至6万台，年底目标为12万台，2026年将建成12万台规模的智能自动化产线，以匹配人形机器人和高端工业智造的爆发需求。在研发投入上，公司每年将营收的23%以上用于专用传感芯片、新型应变材料、多模态感知融合等前沿方向。 对于上市规划，熊琳态度审慎：“上市是水到渠成的事，并非终极目标。我们当前全力聚焦产品迭代和客户交付，正在开展规范性基础工作，但无明确时间表。练好内功，花期自来。” 六维力传感器被称为人形机器人的“触觉神经”，决定机器人行走、抓取和交互的精准与安全。熊琳将坤维的准备概括为“三根支柱”： 首先是技术壁垒。航天级研发体系对可靠性、精度的严苛要求，为民用产品提供了高起点。具体体现在：结构设计上，通过物理解耦从源头降低串扰（占总误差90%以上）；算法上，自研解耦补偿算法实现精度0.1%FS、准度0.3%FS、温漂低至50ppm/℃，达国际先进水平；标定上，自建全自动化六维联合加载标定装备，并牵头制定国标GB/T 43199-2023《机器人多维力/力矩传感器检测规范》。 其次是产能准备。熊琳坦言，技术型公司常卡在量产关，坤维早期即投入自动化产线，目前单台标定时间压缩至分钟级，成本下降80%。今年底6万台产能是起点，明年目标具备20万台年交付能力。 此外还有客户深度绑定。目前国内人形机器人头部企业——优必选、智元、银河通用、星海图、北京人形机器人创新中心、智平方、汇川、小米、三花等，几乎均为坤维客户或合作伙伴。国内首个批产人形机器人产品即采用坤维传感器，其HRS系列已批量用于足部与关节，解决动态平衡和“崴脚”风险。 拐点已至但非一日之功 关于力觉传感器国产替代是否迎来拐点，熊琳给出明确判断：“拐点已至，但这是一个过程。” 他列举三大信号：性能拐点——国产产品核心指标已追平国际先进，从“能用”变为“放心用”；份额拐点——据MIR睿工业数据，2024年坤维在智能机器人（人形+协作）六维力传感器出货量占比达53%，协作机器人领域超70%，2026年内资厂商整体份额已达58.8%，首次超越外资；认知拐点——头部客户选型测试中，国产品牌因性能、服务和交付综合优势胜出，例如苹果组装线采用坤维传感器后精密装配良率提升15%。 熊琳同时指出，不同下游行业替代节奏各异：协作机器人基本完成国产化，人形机器人快速推进，航空航天、高端医疗等可靠性要求极高的领域则相对滞后，但趋势不可逆。 面对ATI、Schunk等国际对手，熊琳认为当前已是“同台竞技”而非“追赶”。国产头部品牌在准度、精度、温漂等硬指标上不落下风，且具备响应速度、定制化、交付周期和性价比等本土优势。“人形机器人的主战场在中国，迭代以周计算，我们当天可到现场，这是海外供应商难以比拟的。” 针对传感器赛道近年估值起伏，熊琳表示，坤维定位清晰：“我们不是概念股，而是拥有真实营收和260多家企业客户的硬科技公司。业务覆盖具身机器人、3C制造、汽车装配、医疗机器人等多元领域，人形机器人是增长引擎，但不是唯一引擎。”他透露，六维力传感器中国市场到2030年出货量有望超百万台，行业龙头成长空间确定，短期估值波动不改变长期价值。 采访尾声，熊琳用一句话总结：“高端力觉传感器的国产替代，不是短跑冲刺，而是一场马拉松。我们已经跑在前面，但更在意能否一直跑下去、跑得更远。”

上证报中国证券网讯（记者 张雪）2026年被业界视为人形机器人从样机验证迈向规模化量产的关键转折年。在这一节点上，国内六维力传感器头部企业坤维科技于数月内连续完成B+轮和B++轮超亿元融资，投资方包括京国瑞、中银资产、亦庄国投、国投、中金资本、富士康、华泰紫金投资、金融街资本等产业与金融机构。日前，坤维科技创始人兼CEO熊琳接受上海证券报记者专访，就融资逻辑、技术壁垒、国产替代进程及资本市场预期等话题作出回应。

“不是为了上市而融资”

“这一轮融资节奏确实较快，但背后有清晰的产业逻辑——不是为了上市而融资，而是为人形机器人爆发的窗口期储备弹药。”熊琳开门见山。

坤维科技成立于2018年，创始团队全部来自中国航天科技集团第十一研究院，拥有超过20年多轴力传感器研发经验。熊琳本人自2004年起从事六维力传感器研究，曾担任该院相关研发负责人。

熊琳表示，本轮引入产业与金融资本，核心目标有三：加速产能爬坡、深化产业链协同、夯实技术护城河。在产能方面，公司去年底六维标定产能为1.5万台/年，今年上半年扩至6万台，年底目标为12万台，2026年将建成12万台规模的智能自动化产线，以匹配人形机器人和高端工业智造的爆发需求。在研发投入上，公司每年将营收的23%以上用于专用传感芯片、新型应变材料、多模态感知融合等前沿方向。

对于上市规划，熊琳态度审慎：“上市是水到渠成的事，并非终极目标。我们当前全力聚焦产品迭代和客户交付，正在开展规范性基础工作，但无明确时间表。练好内功，花期自来。”

六维力传感器被称为人形机器人的“触觉神经”，决定机器人行走、抓取和交互的精准与安全。熊琳将坤维的准备概括为“三根支柱”：

首先是技术壁垒。航天级研发体系对可靠性、精度的严苛要求，为民用产品提供了高起点。具体体现在：结构设计上，通过物理解耦从源头降低串扰（占总误差90%以上）；算法上，自研解耦补偿算法实现精度0.1%FS、准度0.3%FS、温漂低至50ppm/℃，达国际先进水平；标定上，自建全自动化六维联合加载标定装备，并牵头制定国标GB/T 43199-2023《机器人多维力/力矩传感器检测规范》。

其次是产能准备。熊琳坦言，技术型公司常卡在量产关，坤维早期即投入自动化产线，目前单台标定时间压缩至分钟级，成本下降80%。今年底6万台产能是起点，明年目标具备20万台年交付能力。

此外还有客户深度绑定。目前国内人形机器人头部企业——优必选、智元、银河通用、星海图、北京人形机器人创新中心、智平方、汇川、小米、三花等，几乎均为坤维客户或合作伙伴。国内首个批产人形机器人产品即采用坤维传感器，其HRS系列已批量用于足部与关节，解决动态平衡和“崴脚”风险。

拐点已至但非一日之功

关于力觉传感器国产替代是否迎来拐点，熊琳给出明确判断：“拐点已至，但这是一个过程。”

他列举三大信号：性能拐点——国产产品核心指标已追平国际先进，从“能用”变为“放心用”；份额拐点——据MIR睿工业数据，2024年坤维在智能机器人（人形+协作）六维力传感器出货量占比达53%，协作机器人领域超70%，2026年内资厂商整体份额已达58.8%，首次超越外资；认知拐点——头部客户选型测试中，国产品牌因性能、服务和交付综合优势胜出，例如苹果组装线采用坤维传感器后精密装配良率提升15%。

熊琳同时指出，不同下游行业替代节奏各异：协作机器人基本完成国产化，人形机器人快速推进，航空航天、高端医疗等可靠性要求极高的领域则相对滞后，但趋势不可逆。

面对ATI、Schunk等国际对手，熊琳认为当前已是“同台竞技”而非“追赶”。国产头部品牌在准度、精度、温漂等硬指标上不落下风，且具备响应速度、定制化、交付周期和性价比等本土优势。“人形机器人的主战场在中国，迭代以周计算，我们当天可到现场，这是海外供应商难以比拟的。”

针对传感器赛道近年估值起伏，熊琳表示，坤维定位清晰：“我们不是概念股，而是拥有真实营收和260多家企业客户的硬科技公司。业务覆盖具身机器人、3C制造、汽车装配、医疗机器人等多元领域，人形机器人是增长引擎，但不是唯一引擎。”他透露，六维力传感器中国市场到2030年出货量有望超百万台，行业龙头成长空间确定，短期估值波动不改变长期价值。

采访尾声，熊琳用一句话总结：“高端力觉传感器的国产替代，不是短跑冲刺，而是一场马拉松。我们已经跑在前面，但更在意能否一直跑下去、跑得更远。”