科林热电申请基于多传感器融合的电力巡检机器人巡检方法及系统专利，电力设备故障的精准识别_资讯

科林热电申请基于多传感器融合的电力巡检机器人巡检方法及系统专利，电力设备故障的精准识别

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2026-03-11 11:59:34

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国家知识产权局信息显示，呼和浩特科林热电有限责任公司申请一项名为“一种基于多传感器融合的电力巡检机器人巡检方法及系统”的专利，公开号CN121640232A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本申请涉及数据处理技术领域，公开了一种基于多传感器融合的电力巡检机器人巡检方法及系统。该方法包括：根据环境参数查询权重表得到传感器融合权重，按权重融合多模态定位数据得到机器人位姿，基于位姿采集并时空对齐声音、热像、振动信号得到同步数据，提取并拼接声纹、热像、振动特征得到三维特征向量，通过注意力机制融合各模态特征得到故障类型。本申请解决了现有电力巡检机器人在复杂环境下导航精度不稳定、多传感器数据时空对齐困难、故障诊断准确性低的问题，通过环境自适应的传感器权重动态调整、精确的时空同步与空间配准、以及基于注意力机制的多模态特征融合，实现了电力设备故障的精准识别和早期预警。

天眼查资料显示，呼和浩特科林热电有限责任公司，成立于2002年，位于呼和浩特市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本151924.224978万人民币。通过天眼查大数据分析，呼和浩特科林热电有限责任公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目3676次，专利信息283条，此外企业还拥有行政许可34个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

来源：市场资讯

呼和浩特数据投资识别热电电力科林融合传感器专利机器人模态

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