国家知识产权局信息显示，江苏集萃清联智控科技有限公司;中国葛洲坝集团第一工程有限公司申请一项名为“适用于恶劣环境的自认知感知方法、装置及系统”的专利，公开号CN121412923A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明涉及环境感知技术领域，具体公开了一种适用于恶劣环境的自认知感知方法、装置及系统，包括：获取多源传感器的环境采集信息；根据任务驱动数据增强网络对环境图像进行图像增强处理；对环境图像增强和环境点云进行特征提取；根据环境图像特征和环境点云特征进行跨模态注意力融合；多源传感器健康状态评估及感知结果置信度评估；若置信度评估结果和健康状态评估结果均满足阈值要求，则将跨模态环境融合特征进行感知处理；若置信度评估结果和/或多源传感器的健康状态评估结果不满足阈值要求则返回调整。本发明提供的适用于恶劣环境的自认知感知方法能够在多种恶劣工况下实现传感器自我感知健康状态的评估以及感知能力的动态优化。

天眼查资料显示，江苏集萃清联智控科技有限公司，成立于2021年，位于无锡市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏集萃清联智控科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目8次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息55条，此外企业还拥有行政许可7个。

中国葛洲坝集团第一工程有限公司，成立于1997年，位于宜昌市，是一家以从事建筑装饰、装修和其他建筑业为主的企业。企业注册资本145607.895万人民币。通过天眼查大数据分析，中国葛洲坝集团第一工程有限公司共对外投资了29家企业，参与招投标项目5000次，专利信息579条，此外企业还拥有行政许可280个。

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来源：市场资讯