国家知识产权局信息显示，天地（常州）自动化股份有限公司申请一项名为“矿山传感器协同OTA升级及安全回退方法、系统”的专利，公开号CN121310084A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本申请涉及矿山物联网与智能传感技术领域的一种矿山传感器协同OTA升级及安全回退方法、系统，包括如下步骤；运维终端发起升级任务，固件服务器向分站主升级节点下发目标固件；分站主升级节点接收固件包，进行完整性校验并更新自身；主升级节点向协同节点广播升级任务，并分发数据块；协同节点识别下级传感器类型，执行型号过滤，仅升级目标型号；升级过程中，各节点定期上报状态至运维终端；当所有传感器均完成升级后，系统自动生成升级报告并归档。本发明通过分站网络实现跨区域协同，效率提升数倍；避免了地面服务器对每个井下传感器进行单独升级的巨大带宽开销和时间消耗；一次操作，全局升级，极大减少了人工干预。

天眼查资料显示，天地（常州）自动化股份有限公司，成立于2007年，位于常州市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本11000万人民币。通过天眼查大数据分析，天地（常州）自动化股份有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目3616次，财产线索方面有商标信息67条，专利信息1012条，此外企业还拥有行政许可26个。

中煤科工集团常州研究院有限公司，成立于2000年，位于常州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，中煤科工集团常州研究院有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目176次，财产线索方面有商标信息66条，专利信息999条，此外企业还拥有行政许可17个。

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来源：市场资讯