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优必选取得驱动器过流保护电路专利，避免驱动器损坏

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2026-01-03 10:08:50

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国家知识产权局信息显示，深圳市优必选科技股份有限公司取得一项名为“驱动器过流保护电路、驱动器过流保护装置、机器人”的专利，授权公告号CN223758009U，申请日期为2024年11月。

专利摘要显示，本申请属于机器人技术领域，提供了一种驱动器过流保护电路、驱动器过流保护装置、机器人，通过电流采样模块对驱动器的主回路功率母线上的电流进行采样得到电流采样信号，由差分放大模块对电流采样信号进行中心电压偏置和信号放大处理进而得到中心电压偏置后的差分放大信号。电压比较模块将差分放大信号与预设阈值电压范围进行比较，并在差分放大信号超过预设阈值电压范围的情况下输出过流保护信号，主控模块根据过流保护信号控制驱动器进入过流保护状态，从而确保驱动器在发生故障导致过流时及时完成硬件过流保护动作，避免驱动器损坏，提升了机器人的稳定性和可靠性。

天眼查资料显示，深圳市优必选科技股份有限公司，成立于2012年，位于深圳市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本47193.3373万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市优必选科技股份有限公司共对外投资了98家企业，参与招投标项目389次，财产线索方面有商标信息348条，专利信息3619条，此外企业还拥有行政许可45个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

来源：市场资讯

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