金融界2024年4月9日消息,据国家知识产权局公告,科沃斯机器人股份有限公司申请一项名为“定位系统的异常检测方法、定位基站、自移动设备及介质“,公开号CN117858133A,申请日期为2022年9月。
专利摘要显示,本申请实施例提供一种定位系统的异常检测方法、定位基站、自移动设备及介质,在本申请实施例中,在定位系统中的定位基站之间传递发送级联测距指令,利用级联测距机制获取定位基站之间的当前测距结果和历史测距结果,根据定位基站之间的当前测距结果和历史测距结果准确及时地识别定位基站是否异常,进而在基于定位系统为自移动设备提供定位的应用场景中,可降低对自移动设备的定位准确度的影响。
来源:金融界
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