深圳新闻网2024年10月9日讯（深圳特区报记者 吴徐美）目前，越来越多的制造企业“牵手”软硬件服务商，加快推动咖啡服务从自动化走向具身智能。记者近日采访了解到，深圳因地制宜发展新质生产力，积极培育壮大更多适宜在深圳快速发展壮大的风口产业、未来产业，加快打造层出不穷、源源不断的优势产业。其中，人工智能产业风生水起，咖啡机器人新赛道生机勃发。

机器人90秒制作一杯拉花咖啡

在深圳京基百纳购物中心（沙井店），多个商场“上新”机器人现磨咖啡亭和AI机器人自助式咖啡机，这些咖啡机器人均由安诺机器人（深圳）有限公司自主研发。只见它们长袖挥舞，90秒就能制作完成一杯拉花咖啡，吸引市民纷纷下单“尝鲜”。

“其实我们最开始只是研发生产机械臂，希望通过技术创新，替代当时市面上一些比较笨重且昂贵的机械臂，后来逐渐拓展应用场景到咖啡机器人。”安诺机器人创始人黄煌告诉记者，通过动作捕捉技术，他们将咖啡师拉花的相应动作坐标点1比1输入到机械臂，从而实现咖啡拉花精准复刻。自2017年企业开始自研用于制作咖啡的机械臂，如今可实现每月产量超200套。

在咖啡饮品赛道中，深圳好饮科技有限公司创始人陈忆更愿意将自己的企业定义为一家“科技+零售”的综合性服务商。“2021年底好饮科技在深圳成立，通过2年多时间自主研发出‘云端链’一体化饮品机器人和运营体系系统，这得益于深圳快速增长的咖啡市场和消费人群，为企业开展合作落地带来更多发展空间。”陈忆介绍。

咖啡机还能转型成“茶艺师”

更多“进阶版”的智能咖啡机器人正在深圳涌现。可爱的卡通圆形头左右“观察”后，伸出两只机械手爪，先将滤纸铺在杯垫上，一只“手”把现磨咖啡粉倒进滤杯，另一只“手”拎起热水壶沿着杯口一圈一圈冲泡，咖啡液自然滴落萃取，大约120秒，一杯标准的手冲咖啡就制作完成。

该款具备视觉感知和语音交互能力、“能够像人类一样工作”的通用型智能双臂机器人由深圳市全世萝卜机器人应用科技有限公司所研发打造，名叫“铁氮”。

“它的机械臂经过3万小时以上的测试，具备极高重复定位精度，能够精确还原阿基米德曲线，模仿各种人类上肢动作。”该企业CFO兼COO卢卫东介绍，“铁氮”不但能够成为“咖啡师”，还能成为“茶艺师”“调酒师”，针对大多数固定工位工作，“铁氮”通过学习训练都可以承担。

基于机器人感知能力、机器人训练工具与学习技术，以及相关机器人工作适配开发系统等核心技术，加上机器人通用特性，全世萝卜机器人正加速“出海”。卢卫东说，“铁氮”已进驻韩国、加拿大、美国、新加坡等国家的咖啡店、餐厅和酒店，服务世界各地的消费者。

专家观点

一杯咖啡 溢满科技感

业内人士分析，咖啡机器人的加速落地，一方面是消费市场急剧扩张，促使咖啡业蓬勃发展，一方面则是借力人工智能技术的快速发展，助力产业创新跑出“深圳速度”。

人工智能产业、机器人产业、智能机器人产业是深圳重要的“20+8”战略性新兴产业和未来产业集群。当前，深圳以政策加码，助力智能机器人产业提速向新，在工业机器人与服务型机器人领域逐渐形成了完备的上下游产业链。据统计，深圳共有5.11万家机器人相关企业，数量稳居全国首位，产业链总产值超过1700亿元。

“深圳已成为机器人产业发展高地，为更多新产业、新业态、新模式蓄势赋能，在此背景下，深圳‘咖啡之城’也彰显着满满的‘科技感’。”深圳市人工智能产业协会执行会长范丛明认为，未来，越来越多的咖啡相关企业将借助深圳人工智能技术优势和电子信息产业基础，逐步打通咖啡产业的各个环节，并最终实现咖啡全产业链条的智能化、数字化转型升级。