中国青年报客户端北京8月21日电（实习生 张轩 中青报·中青网记者 胡宁）近年来，人形机器人蓬勃兴起，其敏捷性、灵巧性和智能性有力促进了科技创新和产业创新的深度融合。8月21日，在2024世界机器人大会开幕式上，世界机器人合作组织理事长、中国科学院院士乔红代表大会主办方发布《人形机器人十大趋势展望》，梳理盘点了未来人形机器人的发展方向。

　　这份报告提到，基于当前的技术应用和生态，未来人形机器人将有更专属的部件与材料，高爆发电机、高算力芯片、高精度传感器等核心零部件将构筑起更加稳定、更高性能的人形机器人硬件系统。

　　同时，乔红表示，基于神经网络、进化算法等人工智能技术，将能够基于场景和任务的需求自动构建人形机器人的腿、足、手臂、躯干等模块，实现形态和控制的协同。

　　此外，机器人的多模态大模型将是一大发展趋势。“我们能够通过充分融合语音、图像、文本、传感信息等多模态的信息，为人形机器人的感知和决策，提供更强的多模态理解和深层关联能力，提升在复杂环境中的通用性和泛化能力。”乔红说。

　　人形机器人的大规模数据集的建构也是未来发展的一项重点。乔红提到，基于仿真合成的实体人形机器人的采集，构建大规模、标准化的人形机器人数据集，有利于提高人形机器人的本体设计、仿真验证和算法牵引等。

　　这份报告还关注了人形机器人新的探索与研发思路，即从人体结构与人体神经机制出发，从内向外地建构机器人系统，从而更好模拟人类高智能、高学习能力本质。

　　除上述内容外，这份趋势展望还提及了人形机器人开源社区、人形机器人大工厂建设及人形机器人的伦理与道德问题等发展趋势。

　　乔红表示，随着人形机器人的发展，它将在工业、特种作业与民生领域具有更广泛的应用场景。人形机器人将为工业发展带来颠覆性变革，大幅提高效能和安全性，还将成为科研探索、抢险救灾、安防巡检的重要力量，并将进一步在家政、医疗等领域全面融入我们的生活。

《人形机器人十大趋势展望》发布 。实习生 张轩/摄