神思电子获得发明专利授权：“基于视觉感知的无人机穿越复杂障碍物的控制方法及系统”_资讯

神思电子获得发明专利授权：“基于视觉感知的无人机穿越复杂障碍物的控制方法及系统”

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2026-09-13 11:08:09

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证券之星消息，根据天眼查APP数据显示神思电子（300479）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于视觉感知的无人机穿越复杂障碍物的控制方法及系统”，专利申请号为CN202610127800.2，授权日为2026年9月11日。

专利摘要：本发明公开了一种基于视觉感知的无人机穿越复杂障碍物的控制方法及系统，方法包括：同步采集无人机前方障碍物的RGB图像和深度图像；将采集到的RGB图像输入预先训练的深度神经网络模型，对图像中障碍物的空洞区域或网状结构空隙进行语义分割，生成对应的二值化掩码图像；去除在深度分布上与障碍物掩码不连续的二值化掩码，对剩余二值化掩码进行膨胀操作，通过洪水填充补齐背景掩码；进行掩码反选，提取非障碍物区域的空洞和空隙掩码，基于这些掩码区域的边界得到一个大于无人机前向截面的最大矩形区域作为可通行区域；基于可通行区域的位置，控制无人机穿越障碍物。本发明能够实现对障碍物中可穿越空腔区域的精准识别、路径规划与姿态控制。

今年以来神思电子新获得专利授权34个，较去年同期增加了112.5%。结合公司2026年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了4084.08万元，同比增14.9%。

通过天眼查大数据分析，神思电子技术股份有限公司共对外投资了16家企业，参与招投标项目920次；财产线索方面有商标信息114条，专利信息516条，著作权信息403条；此外企业还拥有行政许可23个。

数据来源：天眼查APP

以上内容为证券之星据公开信息整理，不构成投资建议。

方法神思视觉控制穿越电子无人机障碍物专利区域神思电子图像

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