本文将介绍三相直流无刷电机驱动器在机器人技术中的应用。

新的机器人应用每天都在产生。与大型工厂车间的机器人（如我们通常能想到的组装汽车的机器人）相比，小型专业机器人的工程要求有很大不同。

这类机器人可以非常小，小到可以放在桌子上；还有些用于辅助外科手术等医疗手段的机器人，可能有数十个小型“手臂”和其他致动器。在这些应用中，驱动所有电机的布线量都会成为一个挑战，而且机器人内部可以容纳大型电子组件的空间也非常有限。

有一种解决方案可以解决这个问题，即将驱动电子设备从中央位置移动到每个电机所在的位置，甚至放置在每个电机的内部。MPS提供的全集成三相功率级IC，MP6540H, 即可实现将无刷电机驱动电子设备放置在以前不可能的狭小空间内。

MP6540H 为三相直流无刷电机驱动器，集成了由6个N-沟道功率MOSFET组成的三个半桥、预驱动器、栅极驱动电源和电流采样放大器。MP6540H的每个半桥都具有使能（EN）和PWM输入功能。

MP6540H可提供高达6A 的峰值电流和5A连续输出电流（具体取决于环温和PCB散热条件）。MP6540H使用内部电荷泵为上管MOSFET生成栅极驱动电源电压，并采用涓流充电电路来维持足够的栅极驱动电压，以实现100％占空比操作。其内部安全特性包括过温关断保护、欠压锁定（UVLO）保护和过流保护（OCP）。

MP6540H可以驱动高达50V/5A/250W的电机。它采用5mm x 5mm封装，是迄今为止同类产品中最小的解决方案。它采用内部电流测量，无需电流分流器和采样放大器，从而使整体方案更加小巧。

MP6540H体积小巧，可将整个无刷电机驱动器放入一个25mm的圆形范围内。