同济大学申请基于磁膜多重传感器的机械臂运动与控制装置专利，实现机械臂沿梯度变化方向移动
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2026-09-05 20:22:20
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国家知识产权局信息显示，同济大学;浙江福莱新材料股份有限公司;中电科机器人有限公司申请一项名为“基于磁膜多重传感器的机械臂运动与控制装置及其方法”的专利，公开号CN122683801A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本发明提供了一种基于磁膜多重传感器的机械臂运动与控制装置及其方法，该装置包括磁膜多重传感器、机械臂和控制系统，所述磁膜多重传感器贴附于机械臂末端执行器表面，所述磁膜多重传感器用于在机械臂与环境曲面接触过程中同步实时采集接触区域的温度、湿度及接触力信息，所述机械臂为多自由度串联关节结构，所述机械臂用于对梯度计算结果做出运动响应，完成沿梯度运动；所述控制系统被配置为：模块M1：通过磁膜多重传感器与环境交互获取温度、湿度和力的数据；模块M2：对磁膜多重传感器采集的数据进行运算，实现温湿度梯度场的构建与运动方向决策；模块M3：基于运动方向决策控制机械臂按照需求沿着梯度变化方向移动，实现任务目标。
声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。
来源：市场资讯
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