长江电力申请基于多传感器融合的低特征廊道自主导航方法专利,提高了物理场演化趋势预测的准确性和物理一致性
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2026-09-05 15:26:40
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国家知识产权局信息显示,中国长江电力股份有限公司申请一项名为“基于多传感器融合的低特征廊道自主导航方法和系统”的专利,公开号CN122688964A,申请日期为2026年5月。

专利摘要显示,本发明提供了基于多传感器融合的低特征廊道自主导航方法和系统,涉及移动机器人路径规划与智能控制技术领域。方法的步骤为:S100、获取分布式传感器网络的同步采集多源数据,提取跨介质边界特征;S200、基于多物理场方程构建跨介质传播耦合模型,计算物理场分布参数;S300、将历史数据和边界特征输入物理信息神经网络,预测物理场演化趋势;S400、执行风险评估算法,生成包含多维度风险指标的综合安全地图;S500、基于多目标优化算法生成考虑多重约束的安全导航轨迹;有益效果为:克服了传统单一物理模型在介质突变时失效的问题;提高了物理场演化趋势预测的准确性和物理一致性;为路径规划提供了全面的环境安全信息。

天眼查资料显示,中国长江电力股份有限公司,成立于2002年,位于北京市,是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本2446821.7716万人民币。通过天眼查大数据分析,中国长江电力股份有限公司共对外投资了47家企业,参与招投标项目8133次,财产线索方面有商标信息231条,专利信息8170条,此外企业还拥有行政许可439个。

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来源:市场资讯

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