国家知识产权局信息显示，悟通感控（北京）科技有限公司;悟通感控（山东）科技有限公司申请一项名为“可检测角度及硬度的三维力传感器”的专利，公开号CN122671055A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本申请提供一种可检测角度及硬度的三维力传感器，属于三维力传感器技术领域。该三维力传感器包括：多级导力外壳，包括沿径向由内向外分布的至少两个高度不同的压力传递结构；多级环形传感阵列，设置于所述多级导力外壳的下方，用于分别检测来自不同级压力传递结构的压力信号；其中，所述多级导力外壳中不同级压力传递结构之间具有预设的高度差，当被测物与所述多级导力外壳接触时，通过分析所述不同级压力传递结构对应的压力信号分布，确定接触面的倾斜角度和/或被测物的材料硬度。在结构上实现了对接触面的倾斜角度和被测物的材料硬度的双重检测能力，显著优化了三维力传感器在非理想接触条件下的综合性能。

天眼查资料显示，悟通感控（北京）科技有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本262.4858万人民币。通过天眼查大数据分析，悟通感控（北京）科技有限公司共对外投资了4家企业，财产线索方面有商标信息26条，专利信息67条，此外企业还拥有行政许可2个。

悟通感控（山东）科技有限公司，成立于2023年，位于济南市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，悟通感控（山东）科技有限公司专利信息15条。

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来源：市场资讯