全球具身感知驱动通用智能领导者 帕西尼（PaXini）正式发布全球首个足底多维触觉传感器 —— PX-FOOTRIX。产品基于全球首创6D霍尔阵列式触觉传感技术，实现足底全域三维阵列力觉与六维力/力矩感知，为双足机器人提供完整的足底触觉信息，帮助机器人精准理解地面特征、实时感知受力变化，让机器人从"能够行走"迈向"理解如何行走"，首次定义机器人步态感知。

01.

机器人足底智能感知新时代开启

随着具身智能进入加速落地阶段，双足机器人正逐步走向工业制造、物流配送、公共服务等更多真实应用场景。相比平整、可控的实验环境，真实世界的地形更加复杂多变，机器人不仅需要完成运动控制，更需要实时感知脚下环境，并根据受力变化快速调整步态，实现稳定、安全、高效的移动能力。

足底作为机器人与物理世界直接接触的重要接口，其感知能力直接影响步态控制、运动稳定性以及复杂地形适应能力。然而长期以来，双足机器人对于足底接触信息的获取仍然相对有限，难以全面感知足底受力分布及地面特征，也限制了机器人在复杂环境中的运动表现。

帕西尼 PX-FOOTRIX 的推出，将机器人足底由传统支撑部件升级为具备多维触觉感知能力的智能感知终端，通过实时获取更加丰富、精准的足底触觉信息，为机器人步态控制提供更加可靠的数据基础，开启机器人足底智能感知新时代。

02.

四大核心技术优势

极致感知 - 首次定义足底触觉

PX-FOOTRIX 基于全球首创6D霍尔阵列式触觉传感技术，结合高频触觉采样能力与高密度测点阵列布局，实现足底全域三维阵列力觉及六维力/力矩感知。产品可精准解析足底受力分布、接触状态及压力变化，实时捕捉动态受力信息，持续输出丰富、完整、高精度的足底触觉数据，为机器人构建更加真实的足底感知能力，并为步态决策、运动控制及复杂地形适应提供可靠的数据支撑。

步态强化 - 驱动多地形适应

依托足底多维触觉信息，PX-FOOTRIX 能够精准分辨软硬不同的地面特征，实时解析地形变化，同时能强化原生步态算法，支撑机器人动态优化步态策略，实现从落脚、支撑到迈步全过程的稳定控制，使机器人复杂路况下始终保持平稳、协调、连续的运动表现。

硬核品质 - 极端环境耐久可靠

采用工业级耐久设计，支持 IP67/68 定制防护，具备防尘防水、耐磨防滑等可靠性能，可从容应对各类复杂环境。PX-FOOTRIX 同时拥有1000%超高冲击过载能力，可承受跑跳等高动态运动及长期高频复杂工况，保障机器人稳定、可靠运行。

全能适配 - 高效集成稳态输出

PX-FOOTRIX 兼容业内最全通讯协议，支持 SPI、UART、RS485、USB、I2C、CAN FD 等多种主流通讯方式，可广泛适配不同机器人本体及开发平台，满足多样化集成需求。依托高度集成设计与出厂校准能力，产品实现开箱即用、即插即用，大幅提升部署效率，为机器人研发与产品化应用提供更加便捷的集成体验。

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从感知到部署，构建机器人足底感知重要基础

通过全域多维触觉感知、高灵敏实时采样、多地形步态强化以及高可靠工业级设计，PX-FOOTRIX 为双足机器人构建起覆盖"感知—理解—运动"的重要足底感知基础，让机器人能够更加精准地理解脚下环境，实现更加稳定、安全、自然的运动表现。

值得一提的是，PX-FOOTRIX 在满足高性能触觉感知能力的同时，也充分考虑机器人产品化部署需求。产品采用超薄原生适配设计，支持快速装配、便捷维护及无痕安装，可实现高度集成与即插即用，进一步降低系统集成复杂度，帮助开发者高效完成产品部署。同时，橡胶材质配合耐磨防滑设计，兼顾长期使用过程中的耐久性与稳定性，更好地适应复杂运动工况。

作为具身智能感知领域的重要推动者，帕西尼认为，机器人运动能力的持续提升，不仅依赖于更强的驱动与控制，更需要更加完整的环境感知能力。足底触觉正成为机器人连接真实物理世界的重要感知入口。PX-FOOTRIX 正是在这一产业趋势下推出的重要创新成果。

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从运动执行迈向智能感知

随着具身智能不断向真实世界迈进，机器人对于环境理解能力的要求正不断提高。相比传统运动控制，未来机器人不仅需要"能够行走"，更需要"理解如何行走"。足底触觉作为机器人感知物理世界的重要信息来源，正在成为构建稳定运动能力的重要基础。

PX-FOOTRIX 的发布，不仅带来了机器人足底感知能力的重要升级，也进一步丰富了帕西尼在多维触觉感知领域的产品布局。通过全球首创6D霍尔阵列式触觉传感技术、全域足底感知能力以及面向复杂环境的可靠设计，PX-FOOTRIX 将进一步推动双足机器人释放运动潜能。

未来，帕西尼将继续发挥具身智能感知领域引领者作用，持续推动多维触觉感知技术创新，加速机器人感知能力向更高精度、更高可靠性、更广泛应用场景演进，为 Physical AI 时代构建更加完善的感知基础设施。

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关于帕西尼（PaXini）

帕西尼（PaXini）之名，源自生物触觉的起点。“X”象征着物理世界中无限的交互可能。帕西尼致力于将人类级别的触觉系统地引入机器。围绕“感知—数据—操作”这一同轴架构，公司构建了全栈技术体系：以“感知”为核心，向内沉淀全模态交互数据，向外形成可泛化的操作能力。面对非结构化环境与动态工况，具身智能体主动感知环境变化并实时调整。由此，过去难以实现自动化的任务获得了新的解法。 以感知为圆心，帕西尼构建理解物理世界的具身智能体，使其胜任重复作业、精密操作与接触密集型任务，成为人类生产力的延伸。

PX-FOOTRIX 足底多维触觉传感器将于 WRC 2026 正式亮相，用户可前往帕西尼（PaXini）展位- B馆 B203 现场体验产品，并了解更多产品信息。

Precision at Every Step Toward Physical AI

每一步，都让机器人更加理解真实世界