深圳致越科技申请基于多传感器融合的车辆导航方法及系统专利,提高了数据融合的有效性
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2026-07-25 13:53:23
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国家知识产权局信息显示,深圳致越科技有限公司申请一项名为“一种基于多传感器融合的车辆导航方法及系统”的专利,公开号CN122448238A,申请日期为2026年5月。

专利摘要显示,本发明适用于车辆导航的技术领域,提供了一种基于多传感器融合的车辆导航方法及系统,所述基于多传感器融合的车辆导航方法包括:获取由多种传感器采集的同步数据;基于所述同步数据,计算当前导航环境对应的上下文描述信息;获取多种传感器各自对应的原始数据质量指标,并根据所述上下文描述信息和所述原始数据质量指标,计算得到当前时刻多种传感器在不同导航子任务下的动态可信度系数;根据所述动态可信度系数调整误差状态卡尔曼滤波的观测噪声协方差矩阵,执行自适应数据融合,输出车辆的运动控制参数。这种动态调整机制使得车辆能够依据当前环境条件选择最可靠的传感器数据进行融合,提高了数据融合的有效性。

天眼查资料显示,深圳致越科技有限公司,成立于2018年,位于深圳市,是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析,深圳致越科技有限公司共对外投资了1家企业,参与招投标项目7次,财产线索方面有商标信息1条,专利信息16条,此外企业还拥有行政许可6个。

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来源:市场资讯

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