国家知识产权局信息显示,鼎勤科技(深圳)有限公司申请一项名为“基于自适应调节的PCB板传送控制方法及系统”的专利,公开号CN122395819A,申请日期为2026年4月。
专利摘要显示,本申请涉及自动化装备制造技术领域,具体而言,涉及一种基于自适应调节的PCB板传送控制方法及系统。该方法包括:获取待传送PCB板的板型参数;基于板材厚度与理论重量,通过预设的防滑移‑防翘曲映射模型,得到初始夹持宽度设定值、初始夹持力设定值及初始夹持高度设定值;控制垂直传送机构依据初始夹持宽度设定值与初始夹持高度设定值进行定位,并依据初始夹持力设定值对待传送PCB板进行夹持;在传送过程中,实时获取实际夹持力分布数据,以及待传送PCB板边缘位置与姿态角数据;根据实际夹持力分布数据与待传送PCB板边缘位置与姿态角数据,对夹持宽度、夹持力及夹持高度进行实时协同闭环调节,动态补偿传送过程中产生的状态偏差。
天眼查资料显示,鼎勤科技(深圳)有限公司,成立于2019年,位于深圳市,是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本761.91万人民币。通过天眼查大数据分析,鼎勤科技(深圳)有限公司共对外投资了6家企业,参与招投标项目42次,财产线索方面有商标信息13条,专利信息100条,此外企业还拥有行政许可10个。
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来源:市场资讯