国家知识产权局信息显示，中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司申请一项名为“一种多传感器融合的掘进导向控制方法”的专利，公开号CN122371825A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本发明公开了一种多传感器融合的掘进导向控制方法，所述方法，构建电机变量清洗模型，接收电机传感数据集合，并将电机传感数据集合导入电机变量清洗模型，获得最终电机传感数据集合；构建电机变量前置控制算法模型，将最终电机传感数据集合带入模型，获得电机变量融合传感模型数据集合；根据电机变量控制数据集合，获得电机变量临时掘进状态数据，分析判断所述电机变量临时掘进状态数据是否有效；构建电机变量优化控制模型，预设电机控制参数，将最终电机传感数据集合、电机控制参数带入电机变量动态调整模型，输出最优的电机变量临时掘进导向控制数据；根据电机变量临时掘进导向数据，分析电机控制参数集合获得电机参数敏感度，构建电机参数优化优先级模型，根据电机参数敏感度分析判断电机控制参数优化优先级；将优化后的电机控制参数集合带入电机变量优化控制模型，获得最终掘进电机变量导向控制数据。

天眼查资料显示，中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，成立于2000年，位于太原市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本7695.5万人民币。通过天眼查大数据分析，中国煤炭科工集团太原研究院有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目613次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息2427条，此外企业还拥有行政许可27个。

山西天地煤机装备有限公司，成立于2006年，位于太原市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本18001.87万人民币。通过天眼查大数据分析，山西天地煤机装备有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目6860次，专利信息2577条，此外企业还拥有行政许可5个。

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来源：市场资讯