国家知识产权局信息显示,珠海卓悦自动化科技有限公司申请一项名为“高效定位的搬运机器人”的专利,公开号CN122341131A,申请日期为2025年6月。
专利摘要显示,本发明涉及一种高效定位的搬运机器人,包括直线升降模组、滑轨、安装在直线升降模组上的摆臂和用于夹取芯片治具的抓取机构。摆臂的底部设置有第二连接轴,第二连接轴的端部安装有基板,抓取机构安装在基板上。抓取机构包括设置在基板两侧的安装板,以及通过电磁阀设置在安装板上的夹持气缸。夹持气缸上两个夹爪的外表面均安装有活动臂,活动臂下表面安装有连接板,连接板的端部安装有夹板。基板和安装板的外表面设置有多个激光测距传感器。激光测距传感器包括高度测距传感器、横向测距传感器和纵向测距传感器。利于搬运机器人的小型化,降低驱动功率,降低能耗。安装结构简单稳定可靠,利于降低传感器振动,提高测量精准度。
天眼查资料显示,珠海卓悦自动化科技有限公司,成立于2022年,位于珠海市,是一家以从事互联网和相关服务为主的企业。企业注册资本200万人民币。通过天眼查大数据分析,珠海卓悦自动化科技有限公司专利信息2条,此外企业还拥有行政许可9个。
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来源:市场资讯