国家知识产权局信息显示，深圳锐特机电技术有限公司申请一项名为“一种面向工业机器人关节电机的低速大转矩控制方法及系统”的专利，公开号CN122068815A，申请日期为2026年2月。

专利摘要显示，本发明涉及电机控制技术领域，具体涉及一种面向工业机器人关节电机的低速大转矩控制方法及系统，方法包括：采集直流母线电压、定子各相电流及转子位置与转速，并按转子位置对定子各相电流坐标变换，得同步旋转坐标系d轴电流与q轴电流；由d轴电流、q轴电流及预设电机参数求定子磁链估计值与电磁转矩估计值，生成转矩误差与磁链误差；转矩误差经转矩调节器得负载角指令，磁链误差与转速经磁链调节器得电压矢量幅值指令及电压矢量角度指令；生成d轴电压指令与q轴电压指令；构建逆变器非线性电压扰动估计模型，将d轴扰动电压、q轴扰动电压定义为扰动电压状态并入扩展卡尔曼滤波状态空间模型；执行扩展卡尔曼滤波预测与校正得d轴扰动电压估计值、q轴扰动电压估计值；形成电压补偿量并叠加得补偿电压指令；逆坐标变换与空间矢量调制生成驱动脉冲，实现低速大转矩在线补偿。本发明可以解决工业机器人关节电机的输出极点电压出现非期望畸变、进而表现为控制非线性且畸变电压难以直接传感测得的问题。

天眼查资料显示，深圳锐特机电技术有限公司，成立于2015年，位于深圳市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳锐特机电技术有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息12条，专利信息46条，此外企业还拥有行政许可10个。

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来源：市场资讯