国家知识产权局信息显示,天津工研科技发展有限公司申请一项名为“一种基于多传感器融合的焊丝盘自适应码垛控制方法”的专利,公开号CN121823250A,申请日期为2026年2月。
专利摘要显示,本申请提供一种基于多传感器融合的焊丝盘自适应码垛控制方法,涉及焊丝盘码垛控制技术领域,本申请应用于含桁架、六轴机械手、定位传感器、检测传感器等部件的焊丝盘码垛装置,通过定位传感器、检测传感器分别检测承载单元、焊丝盘到位状态并生成信号,传输至可编程逻辑控制器判断是否满足码垛启动条件;满足条件时,控制器驱动定位单元实现承载单元精准定位,再控制六轴机械手沿桁架导轨移动,驱动夹持单元夹紧焊丝盘并移送至承载单元上方,松开夹持杆完成码放,重复上述步骤实现自适应连续码垛,能够实现焊丝盘自动精准码垛,适配注塑机生产节拍,提升码垛效率并降低人工成本。
天眼查资料显示,天津工研科技发展有限公司,成立于1998年,位于天津市,是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本3284.34万人民币。通过天眼查大数据分析,天津工研科技发展有限公司共对外投资了3家企业,参与招投标项目14次,专利信息7条,此外企业还拥有行政许可2个。
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来源:市场资讯