天津工研科技申请基于多传感器融合的焊丝盘自适应码垛控制方法专利,能够实现焊丝盘自动精准码垛
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2026-04-11 21:50:54
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国家知识产权局信息显示,天津工研科技发展有限公司申请一项名为“一种基于多传感器融合的焊丝盘自适应码垛控制方法”的专利,公开号CN121823250A,申请日期为2026年2月。

专利摘要显示,本申请提供一种基于多传感器融合的焊丝盘自适应码垛控制方法,涉及焊丝盘码垛控制技术领域,本申请应用于含桁架、六轴机械手、定位传感器、检测传感器等部件的焊丝盘码垛装置,通过定位传感器、检测传感器分别检测承载单元、焊丝盘到位状态并生成信号,传输至可编程逻辑控制器判断是否满足码垛启动条件;满足条件时,控制器驱动定位单元实现承载单元精准定位,再控制六轴机械手沿桁架导轨移动,驱动夹持单元夹紧焊丝盘并移送至承载单元上方,松开夹持杆完成码放,重复上述步骤实现自适应连续码垛,能够实现焊丝盘自动精准码垛,适配注塑机生产节拍,提升码垛效率并降低人工成本。

天眼查资料显示,天津工研科技发展有限公司,成立于1998年,位于天津市,是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本3284.34万人民币。通过天眼查大数据分析,天津工研科技发展有限公司共对外投资了3家企业,参与招投标项目14次,专利信息7条,此外企业还拥有行政许可2个。

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来源:市场资讯

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