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斐博森机器人申请基于摩擦增强的光纤触觉传感器专利，能够实现滑移信号可高信噪输出

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2026-04-04 02:06:34

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国家知识产权局信息显示，深圳斐博森机器人科技有限公司申请一项名为“基于摩擦增强的光纤触觉传感器、传感器阵列及制备方法”的专利，公开号CN121783399A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明涉及仿生触觉技术领域，具体为基于摩擦增强的光纤触觉传感器、传感器阵列及制备方法。该触觉传感器，包括：光纤，所述光纤包括至少一纤芯和包层，所述包层设在所述纤芯的外表面；所述纤芯上设有至少一光纤布拉格光栅；所述包层外周缘的面上设有微结构，并且所述微结构对应所述光纤布拉格光栅设置；所述微结构的外表面设有聚合物层；其中，所述微结构和所述聚合物层用于将滑移摩擦力耦合为光纤布拉格光栅的中心波长动态调制，再根据所述中心波长时间序列进行频谱分析获得滑移谱。本申请的触觉传感器结构，能够实现滑移信号可高信噪输出，通过输出的所述滑移谱不仅能实现滑移准确检测，同时还能量化摩擦状态与材料纹理指纹输出。

天眼查资料显示，深圳斐博森机器人科技有限公司，成立于2025年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳斐博森机器人科技有限公司专利信息5条，此外企业还拥有行政许可1个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

来源：市场资讯

光纤摩擦机器人触觉斐博高信传感器信号专利深圳包层微结构

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