前海鹏泰新材料申请阳极氧化铝基机器人触觉传感器微纹理调控方法专利，实现了根据触觉传感器微纹理特征准确输出压力结果的效果_资讯

前海鹏泰新材料申请阳极氧化铝基机器人触觉传感器微纹理调控方法专利，实现了根据触觉传感器微纹理特征准确输出压力结果的效果

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2026-04-03 19:54:21

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国家知识产权局信息显示，深圳市前海鹏泰新材料科技有限公司申请一项名为“阳极氧化铝基机器人触觉传感器的微纹理调控方法及触觉传感器”的专利，公开号CN121783387A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明涉及机器人感知技术领域，公开了一种阳极氧化铝基机器人触觉传感器的微纹理调控方法及触觉传感器，触觉传感器包括感应传感单元、基准传感单元及信号分析单元；该方法包括：采集感应传感单元因受压而产生的原始电容变化信号及基准传感单元的原始基准电容信号；基于原始基准电容信号，对原始电容变化信号进行差分预处理得到表征纯压力响应的净电容信号；从净电容信号中实时提取动态响应特征；将净电容信号输入至预设的压力‑电容映射模型，得到初始压力估计值；根据动态响应特征生成对初始压力估计值的实时校正量，基于校正量对初始压力估计值进行修正，输出压力感知结果。本发明实现了根据触觉传感器微纹理特征准确输出压力结果的效果。

天眼查资料显示，深圳市前海鹏泰新材料科技有限公司，成立于2015年，位于深圳市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市前海鹏泰新材料科技有限公司参与招投标项目3次，财产线索方面有商标信息21条，专利信息10条，此外企业还拥有行政许可5个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

来源：市场资讯

纹理触觉深圳市压力电容传感器信号阳极氧化铝专利微纹理

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