研究人员表示，该传感器在复杂任务中表现出卓越的测量性能、稳定性和可重复性。

中国研究人员展示了一款人形灵巧手，可使机器人的手指在复杂运动中可靠感知自身姿态。

研究团队将一种新型全向柔性弯曲传感器嵌入该灵巧手中，使机器人能够在精细操作任务中实时感知手指的屈伸和侧向摆动。

该灵巧手由浙江大学、杭州电子科技大学和丽水学院的研究人员共同开发，具备18个主动自由度以及五根刚柔耦合手指。

软体光学传感器

每根手指都集成了一款软体光学传感器，由分段式PMMA（聚甲基丙烯酸甲酯）光纤、一个三色LED和一个颜色检测器构成。

该设计的工作原理是：当传感器弯曲时，红、绿、蓝三种光线的衰减程度各不相同。由于光纤的布局将俯仰和偏摆运动的响应分离开来，系统能够将这两种运动解耦，而不会混为一谈。据新闻稿报道，该传感器在100次循环测试中表现出很强的可重复性，三个光学通道的均方根误差分别为2.1%、1.9%和3.2%。

该研究发表于《Microsystems and Nanoengineering》期刊，介绍了一种专为人形灵巧手设计的新型全向柔性弯曲传感器的开发，以实现在精细操作任务中的姿态感知。受人类手部精巧结构和本体感知能力的启发，本研究旨在提升机器人手部的灵巧性，尤其是在多自由度运动和姿态感知方面。

传感器在挑战性任务中表现出卓越的稳定性

研究人员透露，该传感器在使用剪刀、操作电脑鼠标和弹钢琴等具有挑战性的任务中，展现出了卓越的测量性能、稳定性和可重复性。研究人员表示，该技术解决了机器人手部在多自由度运动和全向姿态感知方面所面临的挑战。

研究团队还强调，该技术提升了机器人手部在精细操作任务中的能力，为人形灵巧手的进一步发展铺平了道路。

这种柔性传感器最重要的优势之一在于其能够提供精细的实时反馈。由于它可以检测多种形式的力学交互——如压力、应变和弯曲——因此相比之前的系统，它赋予了机器人更细腻的触觉感知。这在需要精度的任务中尤其有用。

该技术的潜在应用广泛且影响深远。在机器人领域，它可以使机器更谨慎、更精确地执行复杂的操作任务。在假肢领域，这类传感器可以帮助制造出能为用户提供更自然触感的人造肢体，从而改善控制性和舒适度。

此外，该技术还可用于监测运动或辅助康复的医疗设备中。尽管该系统仍在不断完善，包括在耐久性和数据处理方面的改进，但它已向着将先进触觉感知集成到智能机器中迈出了重要一步。

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