罗普特科技申请基于环境传感器的自动巡查智能车路径规划方法专利,提高了智能车自动巡查的效率
创始人
2026-03-19 01:59:16
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国家知识产权局信息显示,罗普特科技集团股份有限公司申请一项名为“基于环境传感器实现自动巡查智能车路径规划方法”的专利,公开号CN121677739A,申请日期为2026年2月。

专利摘要显示,本发明涉及非电变量的控制系统技术领域,具体涉及基于环境传感器实现自动巡查智能车路径规划方法,包括:在巡查区域栅格地图上规划自动巡查任务的全局路径,获取智能车沿全局路径移动时的若干个环境维度时序序列,用以获取每个环境维度上每个重点关注时刻的显著关注因子,从而获取每一时刻的环境异常检测权重,用以对每个环境维度时序序列进行加权预测异常检测,获取全局路径上的异常点位,确定圆形临时障碍区域,从而进行局部路径重规划,生成一条新的局部路径,引导智能车绕过圆形临时障碍区域后返回全局路径,直至完成自动巡查任务。本发明通过准确识别存在环境异常的点位,进行局部路径重规划,提高了智能车自动巡查的效率与安全性。

天眼查资料显示,罗普特科技集团股份有限公司,成立于2006年,位于厦门市,是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本18543.8042万人民币。通过天眼查大数据分析,罗普特科技集团股份有限公司共对外投资了36家企业,参与招投标项目472次,财产线索方面有商标信息55条,专利信息423条,此外企业还拥有行政许可14个。

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来源:市场资讯

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