博世申请车辆IMU故障检测方法专利，能够在多个传感器的感知信号的基础上更为准确地检测出车辆的IMU的故障状态_资讯

博世申请车辆IMU故障检测方法专利，能够在多个传感器的感知信号的基础上更为准确地检测出车辆的IMU的故障状态

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2026-03-17 16:57:40

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国家知识产权局信息显示，罗伯特·博世有限公司申请一项名为“用于检测故障的方法、装置、控制器、车辆和程序产品”的专利，公开号CN121650682A，申请日期为2024年9月。

专利摘要显示，本公开涉及用于检测故障的方法、装置、控制器、车辆和程序产品。该方法包括获取车辆的第一横摆角速度，其中第一横摆角速度基于来自车辆的惯性测量单元(IMU)的多种感知信号中的至少一种感知信号而确定。该方法还包括获取车辆的第二横摆角速度，其中第二横摆角速度基于来自车辆的转向角传感器的转向角信号而确定。此外，该方法还包括在确定来自车辆的多个传感器的多种感知信号中未出现单个感知信号错误的情况下，基于第一横摆角速度和第二横摆角速度，检测IMU的故障状态，其中多个传感器至少包括转向角传感器。通过这种方式，能够在多个传感器的感知信号的基础上更为准确地检测出车辆的IMU的故障状态。

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来源：市场资讯

方法车辆投资检测能够在故障传感器信号角速度专利摆角

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