国家知识产权局信息显示，中交广州航道局有限公司;中交广航疏浚有限公司申请一项名为“一种多源传感器融合的液压抓斗土质硬度控制系统及方法”的专利，公开号CN121654155A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本申请提供了一种多源传感器融合的液压抓斗土质硬度控制系统及方法，涉及海洋疏浚装备智能控制技术领域，包括数据采集模块、特征融合模块以及决策模块，通过设置的数据采集模块可以采集各个传感器测量的数据，特征融合模块能够根据各个感器的测量数据，实时计算出当前正在挖掘的疏浚土土质的硬度指数，决策模块是整个自适应控制系统的中枢，能够将多源传感融合生成的土质硬度指数转换为可执行的抓斗控制指令，本发明通过多传感器数据融合，实时感知海底土质硬度，动态调整抓斗作业参数(下放速度、开闭斗时机、提升力度)，解决传统疏浚中因人工经验误差导致的能源浪费、效率低下、设备损伤问题，实现岩石地质(>60MPa)下的高效环保开挖。

天眼查资料显示，中交广州航道局有限公司，成立于1983年，位于广州市，是一家以从事建筑装饰、装修和其他建筑业为主的企业。企业注册资本493373.9886万人民币。通过天眼查大数据分析，中交广州航道局有限公司共对外投资了42家企业，参与招投标项目6849次，专利信息1210条，此外企业还拥有行政许可364个。

中交广航疏浚有限公司，成立于2021年，位于广州市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本100000万人民币。通过天眼查大数据分析，中交广航疏浚有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目1231次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息190条，此外企业还拥有行政许可8个。

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来源：市场资讯