今日芯动申请仿生手指和手部运动控制装置专利，装置可集成应变、角度及触觉传感器_资讯

今日芯动申请仿生手指和手部运动控制装置专利，装置可集成应变、角度及触觉传感器

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2026-03-14 13:57:46

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国家知识产权局信息显示，上海今日芯动科技有限公司申请一项名为“仿生手指和手部运动控制装置、仿生手控制方法、机器人”的专利，公开号CN121650039A，申请日期为2026年2月。

专利摘要显示，本申请公开了一种仿生手指和手部运动控制装置、仿生手控制方法、机器人，属于仿生机器人技术领域，所述装置包括多个柔性电致动器，包括能够在电场激励下发生主动形变的电致动材料，柔性电致动器的一端作为固定端连接于手指适配基底，另一端作为自由端，通过力传递路径连接至指节结构；其中，每个柔性电致动器可被独立控制，且多个柔性电致动器协同驱动指节结构产生仿生运动；被动约束结构，配置为对柔性电致动器的主动形变提供各向异性的机械约束，从而将主动形变引导并转化为沿第一预设方向的驱动位移或驱动力；导向结构，用于引导柔性电致动器形变方向。装置可集成应变、角度及触觉传感器，并通过控制器实现闭环协同控制。

天眼查资料显示，上海今日芯动科技有限公司，成立于2025年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本10万人民币。通过天眼查大数据分析，上海今日芯动科技有限公司共对外投资了2家企业，专利信息13条。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

来源：市场资讯

手部触觉投资控制装置集成形变专利应变柔性电致动器

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