奇瑞汽车申请多模态传感器数据融合方法专利,实现了高精度的时空对齐
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2026-03-13 21:42:14
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国家知识产权局信息显示,奇瑞汽车股份有限公司申请一项名为“多模态传感器的数据融合方法、数据融合装置和存储介质”的专利,公开号CN121659184A,申请日期为2025年11月。

专利摘要显示,本申请公开了一种多模态传感器的数据融合方法、数据融合装置和存储介质,涉及环境感知技术领域,所述方法包括:获取多个传感器的原始采集数据,原始采集数据包括低频传感器数据和高频传感器数据;对低频传感器数据进行三次样条插值处理,以生成时间对齐的虚拟数据,虚拟数据与高频传感器数据的时间分辨率相同;在预设滑动窗口内基于高斯混合模型和期望最大化对虚拟数据和高频传感器数据进行时间偏移量求解,以获取目标时间偏移量;根据目标时间偏移量对虚拟数据的时间戳进行调整。该方法通过三次样条插值处理与高斯混合模型概率配准,实现了高精度的时空对齐,同时降低了硬件依赖,可满足无网络区域的数据融合需求。

天眼查资料显示,奇瑞汽车股份有限公司,成立于1997年,位于芜湖市,是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本580860.4533万人民币。通过天眼查大数据分析,奇瑞汽车股份有限公司共对外投资了65家企业,参与招投标项目3652次,财产线索方面有商标信息2049条,专利信息5000条,此外企业还拥有行政许可676个。

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来源:市场资讯

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