钛虎机器人申请电机驱动器及其散热系统专利,当温度值超过设定阈值时,主控芯片停止向驱动芯片输出PWM信号使电机停止转动
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2026-03-13 15:52:11
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国家知识产权局信息显示,钛虎机器人科技(上海)有限公司申请一项名为“电机驱动器及其散热系统”的专利,公开号CN121642852A,申请日期为2025年10月。

专利摘要显示,本发明提供了一种电机驱动器及其散热系统,包括驱动板,驱动板上设置有电机驱动电路、温度检测电路、电源电路和主控芯片;电源电路与电机驱动电路和主控芯片连接并提供工作电源;电机驱动电路包括驱动芯片和MOS管,驱动芯片的输入端与主控芯片的PWM输出端连接,驱动芯片的输出端与MOS管的栅极连接,下MOS管的漏极和上MOS管源极接入电机三相驱动回路中;温度检测电路包括热敏电阻,设置于驱动板上并与固定电阻串联形成分压电路,分压节点连接至主控芯片的ADC接口;主控芯片通过ADC接口采集热敏电阻两端的电压值,根据采集的电压值计算温度值;当温度值超过设定阈值时,主控芯片停止向驱动芯片输出PWM信号使电机停止转动。

天眼查资料显示,钛虎机器人科技(上海)有限公司,成立于2020年,位于上海市,是一家以从事零售业为主的企业。企业注册资本411.0336万人民币。通过天眼查大数据分析,钛虎机器人科技(上海)有限公司共对外投资了6家企业,参与招投标项目14次,财产线索方面有商标信息3条,专利信息83条,此外企业还拥有行政许可2个。

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来源:市场资讯

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