国家知识产权局信息显示,浙江禾川科技股份有限公司申请一项名为“一种永磁同步电机的驱动方法及装置”的专利,公开号CN121618904A,申请日期为2026年2月。
专利摘要显示,本发明公开了一种永磁同步电机的驱动方法及装置,获取永磁同步电机的实际速度反馈信号,基于速度指令和实际速度反馈信号的速度偏差,以第一控制频率执行速度环调节计算,并生成电流指令;基于电流指令和永磁同步电机的实际电流采样值的电流偏差,以第二控制频率执行电流环调节计算,生成电压矢量控制信号;由于第二控制频率为第一控制频率的N倍且为PWM载波频率的M倍,可以在一个PWM载波周期内,根据电压矢量控制信号对PWM驱动信号的脉宽进行M次更新,以驱动永磁同步电机。本申请通过提高电流环相对于速度环的执行频率及PWM载波频率,显著提升了电流环的控制带宽与动态响应速度,从而增强了整个伺服系统的抗扰动能力与跟踪精度。
天眼查资料显示,浙江禾川科技股份有限公司,成立于2011年,位于衢州市,是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本15101.3668万人民币。通过天眼查大数据分析,浙江禾川科技股份有限公司共对外投资了20家企业,参与招投标项目18次,财产线索方面有商标信息55条,专利信息345条,此外企业还拥有行政许可15个。
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