变化率申请多传感器协同的机器人目标定位系统专利,有效提升系统在极端环境下的定位精度
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2026-02-25 13:40:47
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国家知识产权局信息显示,长沙变化率信息技术有限公司申请一项名为“一种多传感器协同的机器人目标定位系统”的专利,公开号CN121557996A,申请日期为2026年1月。

专利摘要显示,本发明公开了一种多传感器协同的机器人目标定位系统,本申请涉及机器人定位技术领域,具体公开了一种多传感器协同的机器人目标定位系统,旨在解决极端环境下因传感器数据失效、协同机制不足及运动干扰导致的定位精度下降与鲁棒性不足的问题。该系统包括多源感知模块、协同融合模块、运动建模模块和闭环控制模块,通过多传感器数据采集、时空对齐与置信度加权融合、动态运动建模及误差补偿,生成机器人位姿调整指令,实现定位与运动的闭环协同。本申请有效提升了系统在极端环境下的定位精度、鲁棒性和持续运行能力。

天眼查资料显示,长沙变化率信息技术有限公司,成立于2014年,位于长沙市,是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1111.1112万人民币。通过天眼查大数据分析,长沙变化率信息技术有限公司共对外投资了3家企业,参与招投标项目31次,财产线索方面有商标信息19条,专利信息25条,此外企业还拥有行政许可1个。

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来源:市场资讯

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