国家知识产权局信息显示，四川腾盾科技有限公司;四川腾盾良远智能科技有限公司申请一项名为“虚拟仿真环境中数据采集与处理方法、系统、设备及介质”的专利，公开号CN121544824A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明涉及无人机技术领域，公开了一种虚拟仿真环境中数据采集与处理方法、系统、设备及介质，其中方法包括：静态环境建模：通过三维建模工具构建静态环境模型，并导入真实地理信息数据或预设场景参数，生成虚拟环境；动态环境建模：在静态环境模型基础上集成动态环境；无人机及协同任务设置：在虚拟环境中部署多架无人机并配置协同任务；任务实施与数据记录：启动协同任务，通过虚拟仿真引擎驱动无人机执行作业，同步采集多源异构数据；数据处理：对采集的多源异构数据执行数据处理；数据存储与输出：对处理后的数据进行分片保存，并将数据通过加密传输协议输出至本地服务器。本发明能够在虚拟仿真环境中实现多传感器数据实时采集、同步处理。

天眼查资料显示，四川腾盾科技有限公司，成立于2016年，位于成都市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本203000万人民币。通过天眼查大数据分析，四川腾盾科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目77次，财产线索方面有商标信息67条，专利信息341条，此外企业还拥有行政许可7个。

四川腾盾良远智能科技有限公司，成立于2024年，位于成都市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，四川腾盾良远智能科技有限公司专利信息18条，此外企业还拥有行政许可1个。

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