中国重汽申请辅助驾驶多传感器感知置信度评估与仲裁专利，提升感知准确性
国家知识产权局信息显示，中国重汽集团济南动力有限公司申请一项名为“一种辅助驾驶中多传感器感知置信度评估与仲裁方法、系统及介质”的专利，公开号CN121492974A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本申请提供一种辅助驾驶中多传感器感知置信度评估与仲裁方法、系统及介质，属于智能驾驶技术领域，所述方法：获取各传感器感知结果、传感器状态数据及环境信息，并进行预处理；基于各传感器感知结果的信号质量、传感器状态数据及环境信息，计算各传感器感知结果的局部置信度分数；识别不同传感器感知结果之间的冲突，并确定冲突类型，再基于局部置信度分数，对不同冲突类型的冲突使用对应的仲裁策略进行冲突仲裁，生成融合目标信息；所述冲突类型包括目标存在性冲突仲裁、目标类型冲突仲裁和目标状态冲突仲裁；将融合目标信息输出至车辆控制器，以进行智能辅助驾驶。本申请提升感知准确性，增强环境适应性，优化驾驶控制。
天眼查资料显示，中国重汽集团济南动力有限公司，成立于2006年，位于济南市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本723959.5万人民币。通过天眼查大数据分析，中国重汽集团济南动力有限公司共对外投资了19家企业，参与招投标项目3922次，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可89个。
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来源：市场资讯
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