国家知识产权局信息显示，深圳市埃伯瑞科技有限公司、中国铁路南宁局集团有限公司、武汉汉宁轨道交通技术有限公司、联通（广西）产业互联网有限公司申请一项名为“一种基于多级联自适应融合的铁路轨枕级定位方法”的专利，公开号CN121498670A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明属于铁路基础设施检测与定位技术领域，具体涉及一种基于多级联自适应融合的铁路轨枕级定位方法，包括以下步骤：S1：通过初级融合层，融合高频率惯性测量单元与里程计的数据，并结合实时检测的轨道几何参数进行运动约束优化，生成高连续性的相对轨迹；S2：通过中级融合层，将实时检测的轨道几何特征序列与预存的线路设计数据库进行动态比对，识别匹配的特征段，并对所述相对轨迹进行局部纠偏；S3：通过高级融合层，自动识别实时轨道几何数据中与CPⅢ控制点关联的几何基准点。本发明能够实现全路段、无GNSS条件下的连续、稳定、高精度的轨枕级绝对定位，并通过自适应机制提升系统在传感器异常或环境扰动下的鲁棒性。

天眼查资料显示，深圳市埃伯瑞科技有限公司，成立于2020年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市埃伯瑞科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目11次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息26条，此外企业还拥有行政许可7个。

中国铁路南宁局集团有限公司，成立于1994年，位于南宁市，是一家以从事铁路运输业为主的企业。企业注册资本12259634万人民币。通过天眼查大数据分析，中国铁路南宁局集团有限公司共对外投资了44家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息103条，专利信息177条，此外企业还拥有行政许可139个。

武汉汉宁轨道交通技术有限公司，成立于2008年，位于武汉市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1800万人民币。通过天眼查大数据分析，武汉汉宁轨道交通技术有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目164次，财产线索方面有商标信息14条，专利信息77条，此外企业还拥有行政许可6个。

联通（广西）产业互联网有限公司，成立于2023年，位于南宁市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，联通（广西）产业互联网有限公司参与招投标项目26次，专利信息1条。

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来源：市场资讯