青岛麒嘉申请智能汽车传感器校准方法专利,提高配准和融合精度
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2026-02-09 14:40:42
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国家知识产权局信息显示,青岛麒嘉智能系统工程有限公司申请一项名为“一种智能汽车传感器的校准方法及装置”的专利,公开号CN121475270A,申请日期为2025年11月。

专利摘要显示,本发明提供一种智能汽车传感器的校准方法及装置,涉及智能制造的技术领域,方法包括:对多个传感器进行时间同步;基于传感器的标定板数据,获取传感器的空间位姿矩阵,并构建空间映射函数,将传感器的坐标系统一到汽车全局坐标系中;对传感器数据进行粗配准,实现将传感器进行初步对齐;识别并剔除粗配后传感器数据中的动态物体,对静态物体进行配准,输出初始参考点;基于初始参考点,采用多尺度配准策略进行精细化配准,输出传感器的融合数据,其中,在第一分辨率下进行初步匹配,并逐步增加分辨率提高配准精度;基于融合数据进行特征级融合,输出统一的融合特征映射。本发明能够在多传感器系统中解决动态物体干扰的问题,提高配准和融合精度。

天眼查资料显示,青岛麒嘉智能系统工程有限公司,成立于2013年,位于青岛市,是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本1160万人民币。通过天眼查大数据分析,青岛麒嘉智能系统工程有限公司财产线索方面有商标信息1条,专利信息14条,此外企业还拥有行政许可3个。

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来源:市场资讯

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