国家知识产权局信息显示,通用汽车环球科技运作有限责任公司申请一项名为“用于鲁棒车辆定位的滤波器模型的实时校正和自适应方法”的专利,公开号CN121469594A,申请日期为2024年9月。
专利摘要显示,一种用于控制车辆的方法包括接收输入数据。该输入数据包括来自车辆的多个传感器的传感器数据。该方法还包括利用滑动窗口扩展卡尔曼滤波器(EKF)对输入数据进行滤波以确定车辆的航向和位置。此外,该方法包括通过使用滑动窗口EKF确定的车辆的航向和位置来控制车辆的移动。
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