通用汽车申请用于鲁棒车辆定位的滤波器模型的实时校正和自适应方法专利,可确定车辆的航向和位置
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2026-02-07 18:14:56
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国家知识产权局信息显示,通用汽车环球科技运作有限责任公司申请一项名为“用于鲁棒车辆定位的滤波器模型的实时校正和自适应方法”的专利,公开号CN121469594A,申请日期为2024年9月。

专利摘要显示,一种用于控制车辆的方法包括接收输入数据。该输入数据包括来自车辆的多个传感器的传感器数据。该方法还包括利用滑动窗口扩展卡尔曼滤波器(EKF)对输入数据进行滤波以确定车辆的航向和位置。此外,该方法包括通过使用滑动窗口EKF确定的车辆的航向和位置来控制车辆的移动。

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来源:市场资讯

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