力晟传感申请基于载荷类型识别的六维力传感器自适应滤波方法专利,显著提升六维力传感器在复杂应用中的信号质量与控制稳定性
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2026-02-03 12:47:04
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国家知识产权局信息显示,厦门力晟传感科技有限公司申请一项名为“一种基于载荷类型识别的六维力传感器自适应滤波方法”的专利,公开号CN121430890A,申请日期为2025年11月。

专利摘要显示,本发明公开了一种基于载荷类型识别的六维力传感器自适应滤波方法,包括:获取传感器的六通道原始输出信号;对其进行预处理并提取时域、频域及多通道协同特征进行量化;根据载荷特征值与准静态、动态阈值的对比,将载荷状态识别为准静态、过渡态或动态;根据识别结果采用相应滤波策略:准静态时采用强平滑滤波器,动态时采用弱平滑滤波器以保留细节,过渡态时则将两种滤波器输出按第一动态权重进行加权融合。该方法克服了传统固定参数滤波的局限性,能自适应不同工况,在有效抑制噪声的同时确保信号平滑过渡,显著提升了六维力传感器在复杂应用中的信号质量与控制稳定性。

天眼查资料显示,厦门力晟传感科技有限公司,成立于2025年,位于厦门市,是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析,厦门力晟传感科技有限公司专利信息12条。

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来源:市场资讯

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