从格斗、跳舞、走猫步，到搬运、拿捏、“打螺丝”，2026年，具身智能机器人开始从聚光灯下走进工厂车间，从“表演派”向“实干派”悄然转向，产业发展逐渐步入深水区。

具身智能机器人为何开始脱虚向实了？

2025年，“具身智能”被首次写入《政府工作报告》。同年8月，国务院发布《关于深入实施“人工智能+”行动的意见》。定位为战略性未来产业的具身智能，被寄以开拓新应用、处理复杂任务的厚望。2026年初，李强总理在调研广东时表示，“科技的生命在于应用”，这为具身智能的未来发展指明了方向。

从具身智能产业内部看，“感知-决策-执行”系统的持续进化，是推动行业脱虚向实的内在动力。传感器作为感知端，是具身智能与物理世界进行实时交互进而产生类人感知能力的关键元件，有着不可取代的重要作用。

以灵巧手为例，这是具身智能最重要的交互器官之一，也是传感器最为集中的地方。如广泛分布于指尖、指腹、手掌等部位的触觉传感器，让具身智能可以感知到接触力度、物体形状、纹理等信息，安装在腕部的多维力传感器，可以测量多维力与力矩信息，这些感知数据可以帮助具身智能完成多种精细操作与复杂任务。

此外，具身智能本体的各个部位也都分布着大量的传感器，它们的性能直接决定着其感知交互能力的上限。

多维传感构建立体、可靠、韧性感知体系

汉威科技集团作为国内知名的传感器企业，基于IDM模式，建立了涵盖芯片设计、敏感材料、封装测试全链条的多门类传感器研产体系。在具身智能领域，汉威科技打造了行业领先的“触觉-嗅觉-平衡-力控-视觉”五大系列传感器产品，包括柔性传感器、电子鼻传感器、惯性测量单元、多维力传感器、玻璃微熔应变片、非制冷红外热成像模组等，可应用于电子皮肤、环境气体检测、姿态检测、力矩测量、目标识别等场景。

触觉：柔性传感器

汉威科技是国内最早布局柔性触觉传感器的企业，现已构建稳定的纳米敏感材料体系，掌握柔性压阻、柔性压电、柔性电容、柔性汗液四大核心技术，具备大面积阵列设计、敏感材料及导电墨水合成制备、大面积印刷电子批量制造等核心能力，拥有年产1000万支柔性传感器的超净印刷线和组装线，打造了多品种、多量程柔性触觉传感器矩阵，已取得百余项核心专利。其以柔性基底与微纳传感单元为核心，搭载自主研发的信号校准算法，可精准捕获压力、应变、温度等多种物理量，具有高贴合、超弹性、耐弯折、高生物相容性、可定制等优势，核心性能达国际先进水平，广泛应用于具身智能机器人电子皮肤、人机交互、健康监测等领域。

嗅觉：电子鼻传感器

汉威科技是国内气体传感器龙头，打造了适用于具身智能的电子鼻传感器。其基于先进的MEMS工艺，模拟人类嗅觉系统，融合高灵敏气体传感器阵列与AI算法，可快速精准检测环境气体，具有微型化设计、非接触检测、5秒快速识别、仿生感知等特点，适用于家庭服务机器人、工业巡检机器人、环境监测机器人的可燃/有害气体检测、疾病识别、食品质检等场景。

平衡：惯性测量单元

汉威科技依托自身IDM优势推出了自主研发生产的高精度MEMS惯性测量单元。其基于MEMS制造工艺与SIP系统级封装，内置多种智能算法及自诊断程序，具有精度高、响应快、可靠性高等优势，可快速感知到机器人倾斜、旋转的角度变化以及加、减速的速度变化等信息，并与机器人控制系统联动，以保持平衡。

力控：多维力传感器

汉威科技多维力传感器以高精度玻璃微熔应变片为核心元件，可精准测量多维度力和力矩引起的微小形变并解析多维力学信息，进而让具身智能机器人进行抓握、捏取、搬运等精细、复杂操作。

视觉：非制冷红外热成像模组

汉威科技非制冷红外热成像模组可利用红外辐射检测物体、物质热分布，突破环境限制，全天候精准远距离探测，用于具身智能机器人环境感知、工业检测、目标识别、家居看护、安防救援等场景。

汉威科技五大系列具身智能传感器在研产能力、产品性能、交付能力等方面处于行业优势地位，可以为行业构建起立体、可靠、韧性的感知体系，为其应对复杂环境、执行复杂任务提供重要感知数据支撑。

目前，汉威科技已与上海开普勒机器人、青岛征和工业等具身智能产业链企业开展战略合作，相关传感器产品已陆续在国内多家头部机器人企业实现小批应用。

随着传感器、AI等技术的不断发展，具身智能将不再是执行预置指令的遥控玩具，而将成为具备自主感知、决策、执行能力的“具身智能体”。汉威科技集团将以领先的传感器产品与方案，深度赋能产业发展，助力行业迈入多场景、规模化应用落地新纪元。

来源 丨汉威科技

编辑丨邱江勇

美编丨马利亚