国家知识产权局信息显示,城市之光(深圳)无人驾驶有限公司申请一项名为“一种基于RTOS的嵌入式多人协作开发的方法”的专利,公开号CN121391193A,申请日期为2025年9月。
专利摘要显示,本发明公开了一种基于RTOS的嵌入式多人协作开发的方法,所述方法包括:链接器指定代码链接的代码段,代码段包含外设模块、任务模块;定义特定宏,并采用特定宏将声明函数地址放入至代码段中的特定代码段内,并进行排序;在主函数中分别进行外设模块、任务模块的回调函数的定义;根据预设任务功能需求信息编写外设模块的驱动和/或任务模块的驱动。本发明在编写外设模块的驱动、任务模块的驱动时,仅在自己的模块中创建驱动即可,无需直接对主函数进行修改,从而避免了传统开发模式下对主函数集中修改所带来的冲突风险;不同功能之间没有进行直接耦合,从而保证后期代码更易于测试、复用以及迁移,同时方便后期功能拓展与调试定位。
天眼查资料显示,城市之光(深圳)无人驾驶有限公司,成立于2021年,位于深圳市,是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本3626.5867万人民币。通过天眼查大数据分析,城市之光(深圳)无人驾驶有限公司共对外投资了17家企业,参与招投标项目21次,财产线索方面有商标信息80条,专利信息141条,此外企业还拥有行政许可13个。
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来源:市场资讯