清华大学深圳国际研究生院的研究人员开发了下一代触觉传感器，名为SuperTac。该项目与多家国内外机构合作，灵感来自鸽眼独特的视觉结构。该研究旨在解决机器人学面临的最大挑战之一：使机器人能够以真人般的精准和理解感知触觉。

该研究于1月15日发表在《自然传感器》杂志上，题为《仿生多模态触觉感知实现类人机器人感知》。

为什么机器人触感如此重要

随着具身智能的进步，机器人正从受控的工厂车间转向以人为中心的环境。这一转变要求高分辨率的触觉感知、多模态感知以及更好地解读物理接触。现有的触觉传感器仍面临分辨率有限和数据融合薄弱的问题，使触觉成为机器人感知的主要瓶颈之一。

SuperTac 的特别之处

SuperTac是一种多模态、高分辨率的触觉传感器，结合了从紫外到中红外的多光谱成像和摩擦电传感信号。其超薄多层感应表皮实现微米级分辨率，并能检测力、接触位置、温度、接近度和振动。该系统能以超过94%的准确率识别材质类型、纹理、滑动、碰撞甚至颜色。

鸽子：教机器人理解触觉

为了处理这些复杂的触觉数据，团队开发了DOVE，一个拥有8.5亿参数的触觉语言模型。DOVE使机器人能够以更接近人类的方式解读触摸信息，显著提升了环境理解和作准确性。

中国对美国：类人型AI竞赛

SuperTac的突破也反映国内目前在机器人硬件、传感器和大规模部署方面领先，得益于强大的制造和快速的研发到产品周期。与此同时，美国在人工智能软件、基础模型和自主智能领域领先，这些由特斯拉、Figure AI和波士顿动力等公司最为代表。短期内，国内可能主导类人形机器人的发展，而长期的行业实力则取决于那个国家最能将先进硬件与强大人工智能头脑结合。

可以期待什么？

SuperTac已集成到灵巧的机器人手中，实现实时触觉反馈。展望未来，这项技术有望改变制造业、医疗机器人和服务机器人，使行业更接近真正能像人类一样看、思考和感受的机器人。