国家知识产权局信息显示，上海国际港务（集团）股份有限公司;哪吒智慧科技（上海）股份有限公司申请一项名为“基于嵌入式边缘计算的轮胎吊自动化控制系统及方法”的专利，公开号CN121269531A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明提供了一种基于嵌入式边缘计算的轮胎吊自动化控制系统及方法，涉及港口自动化技术领域，包括：感知与检测层：用于实时采集轮胎吊的大车、小车、吊具的运动状态及作业环境信息；核心控制层：用于实时处理传感器数据并生成控制指令；动作执行层：包括PLC网关、主控PLC及驱动电机，PLC网关与所述核心控制层通信，用于接收控制指令，并由主控PLC驱动所述电机执行大车、小车及吊具的相应动作；任务管理层，包括智能远控台，与核心控制层通信连接，用于向核心控制层下发作业任务指令，并接收来自核心控制层的系统状态数据。本发明能够实现轮胎吊无人化作业，为港口自动化提供完整技术基座。

天眼查资料显示，上海国际港务（集团）股份有限公司，成立于1988年，位于上海市，是一家以从事水上运输业为主的企业。企业注册资本2328136.5262万人民币。通过天眼查大数据分析，上海国际港务（集团）股份有限公司共对外投资了135家企业，参与招投标项目1766次，财产线索方面有商标信息102条，专利信息147条，此外企业还拥有行政许可361个。

哪吒智慧科技（上海）股份有限公司，成立于2020年，位于上海市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本9486.1008万人民币。通过天眼查大数据分析，哪吒智慧科技（上海）股份有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目86次，财产线索方面有商标信息36条，专利信息61条，此外企业还拥有行政许可11个。

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来源：市场资讯