瑞合电气申请伺服驱动器高精度电流闭环控制专利，实现对伺服电机鲁棒和低纹波的电流闭环控制_资讯

瑞合电气申请伺服驱动器高精度电流闭环控制专利，实现对伺服电机鲁棒和低纹波的电流闭环控制

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2026-01-03 10:08:28

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国家知识产权局信息显示，珠海瑞合电气有限公司申请一项名为“一种伺服驱动器高精度电流闭环控制系统及方法”的专利，公开号CN121261596A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请涉及伺服控制技术领域，具体为一种伺服驱动器高精度电流闭环控制系统及方法，采集三相电流、转子位置、绕组温度与母线电压，构建状态数据集；构建融合物理先验与注意力机制的参数辨识模型，推断受温度、饱和与交叉耦合影响的电感与磁链的参数，实时校正电机模型；将校正参数注入FOC解耦与前馈环节，联动自适应PI调节器在线整定电流环增益；依据更新模型计算d‑q轴电压指令以分别控制励磁与转矩分量；引入扩展状态观测器估计负载突变与参数扰动并进行前馈补偿，经反帕克与SVPWM生成三相PWM；构建死区与开关延时的逆变器非线性补偿模型，对PWM预畸变并输出至功率器件，实现对伺服电机鲁棒和低纹波的电流闭环控制。

天眼查资料显示，珠海瑞合电气有限公司，成立于2002年，位于珠海市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，珠海瑞合电气有限公司专利信息9条，此外企业还拥有行政许可9个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

来源：市场资讯

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