国家知识产权局信息显示，天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司申请一项名为“一种终端设备自动识别和终端电阻自动接入方法及装置”的专利，公开号CN121233503A，申请日期为2025年8月。

专利摘要显示，本发明涉及一种终端设备自动识别和终端电阻自动接入方法及装置，装置设置于总线的各个节点，包括MCU、终端电阻电路和电流采样单元，终端电阻电路包括开关电路和终端电阻，终端电阻电路和MCU接入总线，终端电阻电路和电流采样单元均与MCU通讯连接，电流采样单元连接于MCU相对于电源的后端，电流采样单元用于高端电流采样，获取其所在节点后级挂接设备的总电流，MCU根据电流采样单元获得的总电流数据控制终端电阻电路中开关电路的通断。方法包括根据通信情况通过电流采样单元进行电流采样。本发明适用于CAN、RS485等总线，既能在系统安装时自动接入终端电阻，也能够在遇到电缆断开等问题时及时识别终端设备、投入终端电阻，保障系统正常运行。

天眼查资料显示，天地（常州）自动化股份有限公司，成立于2007年，位于常州市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本11000万人民币。通过天眼查大数据分析，天地（常州）自动化股份有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目3598次，财产线索方面有商标信息73条，专利信息1001条，此外企业还拥有行政许可26个。

中煤科工集团常州研究院有限公司，成立于2000年，位于常州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，中煤科工集团常州研究院有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目176次，财产线索方面有商标信息73条，专利信息988条，此外企业还拥有行政许可17个。

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来源：市场资讯