ABB申请自动化工作空间监测的机器人装置和方法专利，传感器视场可覆盖机器人臂的移动区域
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2025-12-29 18:37:35
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国家知识产权局信息显示，ABB瑞士股份有限公司申请一项名为“自动化工作空间监测的机器人装置和方法”的专利，公开号CN121219113A，申请日期为2023年5月。
专利摘要显示，本发明涉及一种机器人装置（100），该机器人装置包括：至少一个可移动机器人臂装置（10），该可移动机器人臂装置被配置为在限定3D运动范围的工作空间（15）内移动；传感器装置（20），该传感器装置被安装在机器人臂装置（10）上，该传感器装置包括提供至少第一视场（25）的至少第一传感器设备（22），其中传感器装置（20）被配置为移动使得传感器装置（20）的至少第一视场（25）覆盖工作空间（15）的至少第一部分（16），该第一部分限定机器人臂装置（10）的第一移动区域。
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