北航国际创新研究院申请基于多传感器融合的无人机紧急安全降落方法专利,适用于多种复杂地形和应用场景
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2025-12-26 18:09:35
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国家知识产权局信息显示,杭州市北京航空航天大学国际创新研究院(北京航空航天大学国际创新学院);中建三局第三建设工程有限责任公司申请一项名为“一种基于多传感器融合的无人机紧急安全降落方法及系统”的专利,公开号CN121209580A,申请日期为2025年11月。

专利摘要显示,本发明提出一种基于多传感器融合的无人机紧急安全降落方法及系统,包括:当检测到无人机进入迫降模式时,对存储模块进行检索,查看附近是否存在安全着陆点信息,若存在则在安全着陆点信息,无人机根据存储的路径和降落点信息执行自动降落;若不存在着陆点信息,获取降落区域信息;通过数据处理模块对传感器采集的数据进行处理,生成所需结果信息;针对不同传感器获取的信息采取不同的打分策略,对其选取的降落区域进行安全性评估;根据实际环境动态调整权重分配,对多传感器安全分值综合加权,选择安全分值最高的区域作为最终着陆点;随着无人机高度下降,实现精准降落。本发明具有适应性强,精确度高等特点,适用于多种复杂地形和应用场景。

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来源:市场资讯

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