上海南壁新能源科技申请基于多模态传感器数据融合的智能路面识别系统专利，实现路面干态、薄膜态和水膜态的智能识别
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2025-11-29 15:06:53
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国家知识产权局信息显示，上海南壁新能源科技有限公司申请一项名为“一种基于多模态传感器数据融合的智能路面识别系统”的专利，公开号CN121033615A，申请日期为2025年10月。
专利摘要显示，本发明涉及路面识别技术领域，公开了一种基于多模态传感器数据融合的智能路面识别系统，包括：解算模块、区域筛选模块、数据提取模块、旋转反演模块、去偏模块、修正模块和路面状态判定模块。通过解算太阳几何获取天空偏振取向参考，融合多谱段偏振图像提取路面特征，计算谱偏振取向分裂量并进行偏振参数反向旋转，获得旋转线性偏振度及去偏振强度，进而确定水体吸收光学厚度。系统利用自适应标度系数对光学厚度进行修正，最终实现路面干态、薄膜态和水膜态的智能识别。
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