国家知识产权局信息显示,上海南壁新能源科技有限公司申请一项名为“一种基于多模态传感器数据融合的智能路面识别系统”的专利,公开号CN121033615A,申请日期为2025年10月。
专利摘要显示,本发明涉及路面识别技术领域,公开了一种基于多模态传感器数据融合的智能路面识别系统,包括:解算模块、区域筛选模块、数据提取模块、旋转反演模块、去偏模块、修正模块和路面状态判定模块。通过解算太阳几何获取天空偏振取向参考,融合多谱段偏振图像提取路面特征,计算谱偏振取向分裂量并进行偏振参数反向旋转,获得旋转线性偏振度及去偏振强度,进而确定水体吸收光学厚度。系统利用自适应标度系数对光学厚度进行修正,最终实现路面干态、薄膜态和水膜态的智能识别。
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来源:市场资讯