里工实业申请用于人形机器人的传感器信号预测方法、系统及设备专利，实现对关键传感器信号的精准预测_资讯

里工实业申请用于人形机器人的传感器信号预测方法、系统及设备专利，实现对关键传感器信号的精准预测

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2025-11-24 13:07:50

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国家知识产权局信息显示，广州里工实业有限公司申请一项名为“一种用于人形机器人的传感器信号预测方法、系统及设备”的专利，公开号CN 120995103 A，申请日期为2025年7月。

专利摘要显示，本申请公开了一种用于人形机器人的传感器信号预测方法、系统及设备，方法包括：获取人形机器人的多源传感器训练样本；通过信号幅度损失函数、频率损失函数以及瞬态特征损失函数，根据多源传感器训练样本对异构神经网络融合模型进行训练，得到信号预测模型；获取人形机器人的当前传感器信号，当前传感器信号包括关节角度信号、电机电流信号或加速度信号中的至少两种；将当前传感器信号输入信号预测模型，输出预测传感器信号，预测传感器信号为力觉信号或扭矩信号。本申请通过多源传感器信号融合与多域特征学习，实现对关键传感器信号的精准预测，减少传感器部署数量，降低成本并提升系统可靠性，可广泛应用于机器人技术领域。

天眼查资料显示，广州里工实业有限公司，成立于1999年，位于广州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本1242万人民币。通过天眼查大数据分析，广州里工实业有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目3次，财产线索方面有商标信息73条，专利信息168条，此外企业还拥有行政许可21个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

来源：市场资讯

企业人形机器人投资预测设备传感器信号训练样本专利

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