无需依赖力传感器 机器人算法领域实现重大突破
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2025-10-21 09:11:49
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据报道，近日，我国科研团队在机器人算法领域取得重大突破，提出全球首个“力位混合控制算法的统一理论”。该算法无需依赖力传感器，就能让机器人同时学习位置与力的控制，相关任务成功率较只使用位置控制的策略提高了约39.5%。更值得关注的是，其相关论文目前已斩获国际机器人学习大会杰出论文奖，这也是该奖项设立以来，首次由全中国籍学者团队摘得。
实验表明，搭载新算法的机器人可在无传感器条件下完成位置跟踪、柔顺施力等六类操作，任务完成质量显著提升。更关键的是，算法赋予机器人“感知-响应”的实时交互能力，当受到外力作用时能立即调整运动状态，这种特性极大增强了人机协作的安全性。算法的泛化能力突破设备限制，经测试可在不同构型的机器人平台上稳定运行。这一突破标志着中国在机器人智能控制领域已达到国际领先水平，为智能制造、康复医疗等产业升级提供了关键技术支撑，同时也为未来机器人技术的多场景应用开辟了新路径。
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