美亚光电获得发明专利授权:“手术导航系统及其误差校准方法、装置与存储介质”
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2025-10-01 03:35:20
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证券之星消息,根据天眼查APP数据显示美亚光电(002690)新获得一项发明专利授权,专利名为“手术导航系统及其误差校准方法、装置与存储介质”,专利申请号为CN202411356658.6,授权日为2025年9月30日。

专利摘要:本发明公开了一种手术导航系统及其误差校准方法、装置与存储介质,其中,方法包括:利用CT机拍摄手术区域的CT图像,手术区域设置有校准工装,CT图像中包含校准工装的影像;识别CT图像中校准工装的目标位姿;计算由机械臂末端工具的当前位姿到目标位姿的目标运动量,根据目标运动量控制机械臂末端工具运动,到达第一物理空间位姿;获取手术导航调整参数,并根据手术导航调整参数控制机械臂末端工具运动,以使机械臂末端工具从第一物理空间位姿运动至校准工装的物理空间位姿,并获取累积调整量;将累积调整量作为校准参数,使手术导航系统根据校准参数执行机械臂末端工具的定位校准。由此,有效降低手术导航系统误差,提高系统精度。

今年以来美亚光电新获得专利授权32个,较去年同期减少了33.33%。结合公司2025年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了7000.13万元,同比增19.32%。

通过天眼查大数据分析,合肥美亚光电技术股份有限公司共对外投资了8家企业,参与招投标项目12475次;财产线索方面有商标信息97条,专利信息850条,著作权信息70条;此外企业还拥有行政许可81个。

数据来源:天眼查APP

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